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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 赵江波 性别: 出生年月: 1978.10
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼102
电子邮件: zhaojiangboo@bit.edu.cn 办公电话: 68912465转205
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号澳门新葡亰集团官网

教育与工作经历

1996.9-2000.7 北京理工大学自动控制系 流体传动与控制专业 学士

2000.9-2005.7 北京理工大学自动控制系 系统工程专业 博士

2005.8-2009.7 澳门新葡亰集团官网 检测技术与自动化装置研究所 讲师

2009.7-今     澳门新葡亰集团官网 检测技术与自动化装置研究所 副研究员

2015.8-2016.8 美国新泽西州立罗格斯大学 访问学者

研究方向

1.复杂运动平台驱动与控制
2.电液伺服系统优化控制

近5年承担的科研项目

1.“面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究”,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划子课题。
2.“一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究”,2018年1月-2021.12月,国家自然科学基金面上项目。
3.“高性能四足机器人仿生设计与系统集成“”, 2012年1月-2013年12月,“863”项目子课题。
4.“多轴精确定位电液伺服控制试验系统”,2018年1月-2021年6月,国防高新工程。
5.“自动装填控制系统”,2018年9月-2019年9月,航天科技集团二院206所科技合作项目。
6.“动力舱一体化综合性能测试系统”,2017年9月-2018年12月,北京北方车辆集团科技合作项目。

代表性学术论文

1.Jiangbo Zhao, Shuo Qin, Junzheng Wang. Variation problem containing PSI-RL fractional derivatives of complex-order[J]. Asian Journal of Control, 2020(Accepted).
2.Zhao Jiangbo, Jing Weican, Wang Junzheng. An improved hydraulic valve and its trajectory control of valve spool based on fractional order PI controller[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(6):  2755-2764. 
3.Zhao Jiangbo, Jing Weican, Wang Junzheng. An indirect optimization scheme for tuning a fractional order PI controller using extremum seeking[J]. Mechatronics, 2018, 56: 146-156.
4.Zhao jiangbo, Wang Junzheng. The fractional order PI control for an energy saving electro-hydraulic system[J]. Transactions of the Institute of  Measurement and Control, 2017 39(4) : 509-519.
5.Zhao Jiangbo, Sun Xiaodong, Zhao Liang, Wang Junzheng. Robust backstepping control of double-rod cylinder for motion synchronization of mold oscillator[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical engineers Part1-Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(2): 197-207.
6.Zhao, Jiangbo, Feng, Wei, Wang, Junzheng. Control of the 2-degree-of-freedom servo system with iterative feedback tuning[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical engineers Part1-Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(2): 197-207. 
7.Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Shounkun Wang. Controller design of a steel billet mould oscillation system with iterative feedback[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(10):1161-1170.
8.Zhao Jiangbo, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device[J]. Mechatronics, 2013 23: 828-839.  
9.任广通, 赵江波*, 王军政, 刘建军. 基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计,北京科技大学学报[J]. 2012.34(1):65-70.
10.Chunqing Zhang, Jiangbo Zhao*, Junzheng Wang. Research on Electric Servo Loading System Based on Disturbance Observer[J]. Advanced Materials Research, 2013. 645:357-362.
11.赵江波, 贾冬, 王军政. 一种新结构自抗扰控制器在电液伺服系统中的应用[J]. 北京理工大学学报[J], 2012. 34(4):402-405.
12.Qin Shuo, Zhao Jiangbo, Wang Junzheng. Force Based Fractional Impedance Control[C]. Chinese Automation Congress (CAC), Hangzhou, 2019.11.22-24.
13.Chen Yinghui, Zhao Jiangbo*, Wang Junzheng. Fractional-Order Impedance Control for a Wheel-Legged Robot[C]. 29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Chongqing, 2017.5.28-30.
14.Xue Ta, Zhao Jiangbo*, Wang Junzheng. Motion Control for Variable Stiffness SLIP Model of Legged Robot Single Leg[C]. Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, 2017.10.20-22.
15.Zhao Jiangbo, Wang Shuanglei. Dynamic Analysis of the Walking Process of Parallel Foot - Wheeled Robot based on Kane Method[C]. 4th International Conference on Sensors, Mechatronics and Automation, Zhuhai, 2016.11.12-13.

授权国家发明专利及出版专著

 

[1]赵江波,周兆峰,王军政等,一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法,2019, 中国,201910421029.X.
[2]王晓东,赵江波,王军政等,一种鼾声检测方法和装置,2019,中国, 201910871659.7.
[3]赵江波, 王晓东, 王军政等, 用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置,中国,201910871659.7.
[4]赵江波,覃铄,王军政等,结构自适应的分数阶比例积分或比例微分控制器设计方法,2018,中国,201811388969.5.
[5]赵江波,王军政,汪首坤等,一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法,2017,中国,201711288750.3.
[6]赵江波,王军政,龚思进等,一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法,2018,中国,201811495909.3.
[7]王军政,赵江波,汪首坤等 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台, 2016,中国,201410854094.9.
[8]赵江波,王军政,汪首坤等,一种电液复合直线运动机构及其节能油路,2017,中国,201510116516.7.
[9]赵江波,王军政,汪首坤等,一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法,2014, 中国,201110457238.3.
[10]赵江波,王军政,汪首坤等,负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统,2013,中国,201310064469.7。
[11]赵江波,王军政,汪首坤等,一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法及装置,2012,中国,201110457238.3.
[12]赵江波, 王军政, 李金仓等, 液压泵扭矩加载系统,2011,中国,200910083688.3.
[13]赵江波, 王军政,一种基于模型的电液比例阀加载方法,2010,中国,2009100836879.
[14]王军政,赵江波,汪首坤等,一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法,2013,中国,201310072566.0.

 

专著

科研获奖

1.2011年,××液压系统试验测试方法及装置,国家科技进步奖,二等奖(排名3)
2.2007年,××舵机静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等将(排名3)
3.2007年,××综合性能测试装置,兵器工业集团公司科技进步奖,三等奖(排名2)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.控制系统仿真                32学时     本科生课程
2.电机综合测试课程设计               32学时       本科生课程
3.高等自动控制系统实验               16学时       研究生课程
4.伺服驱动与控制                     32学时       研究生课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1.Mechatronics,Journal of Systems and Control Engineering等期刊审稿人