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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 王博 性别: 出生年月: 1982.10
职      称: 教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 导航、制导与控制
人才计划: 北京市优秀人才 办公地点: 6#626
电子邮件: wb1020@bit.edu.cn 办公电话: 68915228
通讯地址: 北京市海淀区澳门新葡亰集团官网6#626

教育与工作经历

2000.9-2004.6  北京理工大学 自动控制系 本科

2004.9-2009.1  北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 博士

2005.10-2006.5 西班牙马德里理工大学 电信工程学院 访学

2009.3-2011.3  北京航空航天大学 仪器光电学院 博士后

2011.3-至今  北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 讲师、副教授、教授/博导

研究方向

惯性导航系统:双轴旋转惯导系统
卫星导航:北斗精准时空信息行业应用
水下导航:重力匹配导航系统

近5年承担的科研项目

目前主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划子课题1项、973子专题1项。负责完成国家自然科学基金青年项目1项,北京市科技计划1项,北京市金桥工程项目1项,北京市优秀人才资助计划1项,总装预研基金1项,博士后科学基金特别资助1项、面上资助1项,教育部工程研究中心开放基金3项。参与完成973计划项目3项,总装重点基金1项、预研基金1项。

代表性学术论文

[1]Bo Wang*(王博), Jingyang Liu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Model-free Calibration Method of Inertial Navigation System and Doppler Sensors. IEEE Sensors Journal. 10.1109/JSEN.2020.3015845
[2]Chenglong Wang, Bo Wang*(王博), Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Delaunay Triangulation Based Matching Area Selection Algorithm for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 10.1109/TMECH.2020.3012499.
[3]Bo Wang*(王博), Jingwei Zhu, Zixuan Ma, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Improved Particle Filter Based Matching Method with Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 10.1109/TIE.2020.2988227.
[4]Bo Wang*(王博), Liu Huang, Jingyang Liu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Support Vector Regression Based Integrated Navigation Method for Underwater Vehicles. IEEE Sensors Journal. 2020, 20(15): 8875-8883.
[5]Bo Wang*(王博), Minglong Zhou, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Sum Vector-Difference Based Matching Area Selection Method for Underwater Gravity-aided Navigation. IEEE Access. 2019, 7: 123616-123624.
[6]Bo Wang*(王博), Jingwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Characteristic Parameter Matching Algorithm for Gravity-aided Navigation of Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019, 66(2): 1203-1212.
[7]Bo Wang*(王博), Yuwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. The Gravity Matching Area Selection Criteria for Underwater Gravity Aided Navigation Application Based on the Comprehensive Characteristic Parameter. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(6): 2935-2943.
[8]Bo Wang(王博), Li Yu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Particle Filter Based Matching Algorithm with Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(3): 1399-1408
[9]Bo Wang(王博), Qian Ren, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Self-Calibration Method for Non-Orthogonal Angles Between Gimbals of Rotational Inertial Navigation System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(4), 2353-2362. 
[10]Qian Ren, Bo Wang*(王博), Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Multi-position Self-calibration Method for Dual-axis Rotational Inertial Navigation System. Sensors and Actuators A: Physical. 2014, 219(11), 24-31. 
[11]Bo Wang(王博), Zhihong Deng, Cheng Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Estimation of Information Sharing Error by Dynamic Deformation Between Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(4), 2015-2023. 
[12]Bo Wang(王博), Xuan Xiao, Yuanqing Xia and Mengyin Fu. Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Unit. Sensors. 2013, 13(11), 15656-15672. 
[13]Bo Wang(王博), Zhihong Deng, Shunting Wang, Mengyin Fu. A Motion Based Integer Ambiguity Resolution Method for Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Measurement Science and Technology. 2010, 21(6), 1-9. 
[14]Xuan Xiao, Bo Wang*(王博), Shunting Wang, and Mengyin Fu. Noise Analysis and Suppression Method in Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Applied Mathematics and Computation. 2010, 217(8), 3985-3992.
[15]Bo Wang(王博), Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. An Integer Ambiguity Resolution Method for the Global Positioning System (GPS)-Based Land Vehicle Attitude Determination. Measurement Science and Technology. 2009, 20(7), 1-9. 
[16]Bo Wang(王博), Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. A Constrained LAMBDA Method for GPS Attitude Determination. GPS Solutions. 2009, 13(2), 97-107.

授权国家发明专利及出版专著

[1]第一发明人.一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法.ZL201710480203.9.
[2]第一发明人.基于粒子滤波的变尺度变方向重力采样矢量匹配定位方法.ZL201610066468.X.
[3]第一发明人.基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法.ZL201610064025.7.
[4]第一发明人.基于熵值法的重力场适配区内水下运载体航迹规划方法. ZL201610258519.9.
[5]第一发明人.一种通信延迟下的多AUV协同导航滤波算法.ZL201610245570.6 2018.08.
[6]第一发明人.一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法.ZL201510300526.6.
[7]第一发明人.一种惯导系统组合综合校正方法.ZL201510947167.3.
[8]第一发明人.一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法.ZL201510300603.8.
[9]第一发明人.一种长航时惯导系统进行状态切换的方法.ZL201510947053.9.
[10]第一发明人.带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法.ZL201410423093.9.
[11]第一发明人.利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法.ZL201310565455.3.
[12]第一发明人.考虑尺寸效应的双轴旋转惯导系统自标定方法.ZL201418000355.1.
[13]第一发明人.一种基于Kalman滤波的惯导系统水平阻尼方法.ZL201418000532.6.

专著

科研获奖

1、2017年茅以升北京青年科技奖
2、2016年中国科协“求是杰出青年成果转化奖”;
3、2017年“面向市政管网的高精准、全空间北斗关键技术及应用”获中国卫星导航协会科技进步一等奖,排名第1;
4、2016年“面向开发者的北斗位置服务开放平台”获中国卫星导航协会科技进步一等奖,排名第1;
5、2015年“基于地理位置服务的电动车辆全生命周期监控管理系统”获中国卫星导航定位协会优秀产品与工程二等奖,排名第1;
6、2014年“多源信息协同导航定位技术及其应用”获中国卫星导航定位协会科技进步二等奖,排名第1;
7、2014年中国卫星导航定位协会优秀论文一等奖;
8、2014年“某惯导系统标定技术”获国防科技进步二等奖,排名第4;
9、2014年“钟形振子式角速率陀螺”获北京市科技二等奖,排名第8。

讲授课程、出版教材及教学成果

1、本科专业选修课《卫星定位导航系统原理及应用》
2、文化素质通识课《北斗与位置服务》
3、出版校十三五规划教材《卫星导航定位系统原理与应用》
4、出版国家出版基金资助专著《物联网与北斗应用》
5、指导学生获中国研究生数学建模大赛一等、二等奖,“北斗之星”创新创业大赛北京市一等奖、国家二等奖,MathorCup数学建模大赛奖等。
6、指导学生获全国学会优秀博士学位论文、优秀硕士学位论文各1项
7、获全国学会教学成果奖二等奖1项
8、指导研究生获北京市优秀毕业生、校优秀毕业生

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1、中国卫星导航定位协会副秘书长
2、中国卫星导航定位协会青年工作委员会主任
3、核心期刊《兵器装备工程学报》编委
4、核心期刊《地理信息世界》编委
5、SCI期刊《International Journal of Aeronautical and Space Sciences》

副编
6、Springer海洋工程手册《无人潜水器》编译委员会委员