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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 马宏宾 性别: 出生年月: 1978.7
职      称: 教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 新世纪优秀人才 办公地点: 国防科技园6#1000
电子邮件: mathmhb@139.com 办公电话: 68913985
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学国防科技园6号楼1000

教育与工作经历

1997.09 -2001.06 郑州大学 系统科学与数学系 数学专业 学士 
2001.09-2006.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 运筹学与控制论 博士 

2006.03 -2006.06 贝尔实验室 北京研究中心 研究助理
2006.08 -2009.07 新加坡国立大学 淡马锡实验室 研究员 
2009.08 -至今 北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 导航制导与控制研究所 教授  
2013.03 -2013.09 英国普利茅斯大学、帝国理工大学 认知与神经科学中心 高级访问学者

研究方向

1.计算机视觉/人工智能
2.自适应估计、控制与智能博弈
3.智能自主系统/机器人

近5年承担的科研项目

1.非完全动态信息自适应博弈,2019年11月到2022年10月,科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大专项-国家重点研发计划项目(2018AAA0101000),参加(子课题:自适应博弈)
2.温室气体和大气污染物排放量计量研究,2017年7月到2020年12月,科技部NQI重大专项-国家重点研发计划项目,2017YFF0205306,参加(子课题:分布源温室气体排放量测量方法研究)
3.基于数据驱动适应学习的人-机-环境多模态感知与自然交互,2017年1月─2019年12月,国家自然科学基金委“共融机器人”重大研究计划培育项目(91648117),主持
4.基于极限学习机的数据驱动受限约束自适应学习与控制,2017年1月-2019年12月,北京自然科学基金委面上项目(4172055),主持
5.大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用,2015年1月─2018年12月,国家自然科学基金委面上项目(61473038),主持
6.基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究,2013年1月─2014年12月,北京市优秀人才培养资助项目(2012D009011000003),主持
7.基于人-机器人协作的智能共享控制,2012年4月─2014年3月,国家自然科学基金委国际(地区)合作与交流项目(61211130359),中方主持

 

代表性学术论文

1.马宏宾,例说自适应控制:从倒立摆谈起,《系统与控制纵横》,no.1,2016.【约稿】
2.马宏宾,云中知声,芯中有道,《机器人产业》,no.3,2016.【约稿】
3.马宏宾,智能时代话智能,《软件和集成电路》,no.4,2017.【约稿】
4.马宏宾,好风凭借力送我上青云———人工智能助力中国制造. 《中国工业评论》, no.9, 2017.【约稿】
5.马宏宾,客座主编寄语:人工智能芯片. 《微纳电子与智能制造》, no.2, 2019.【约稿】
6.马宏宾,智能时代下的工业机器人[ J ] . 《自动化博览》, no.9, 2019.【约稿】
期刊论文:
7.Hongbin Ma, Easy-to-use Chinese MTeX Suite, The PracTeX Journal, no.1, 2012. (48 pages)
8.Hongbin Ma,Finite-model adaptive control using WLS-like algorithm, Automatica,43,no. 4,(2007),pp.677-684.
9.Hongbin Ma,Finite-model adaptive control using LS-like algorithm,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,21,no. 5, (2007),pp.391-414.
10.Hongbin Ma,Further Results on Limitations to the Capability of Feedback,International Journal of Control,81,no. 1,(2008),pp.21-42.
11.Hongbin Ma,Several algorithms for finite-model adaptive control problem,Mathematics of Control,Signals,and Systems,(2008),20,no. 3,pp. 271-303.
12.Hongbin Ma,An “impossibility” theorem on a class of high-order discrete-time nonlinear control systems,Systems & Control Letters,57,no. 6,(2008),pp.497-504.
13.Hongbin Ma,Decentralized Adaptive Synchronization of A Stochastic Discrete-time Multi-agent Dynamic Model, SIAM Journal on Control and Optimization,48,no. 2,(2009),859-880. 
14.Hongbin Ma; Xinghong Zhang. Stabilization of Decentralized Adaptive Control for Nonlinearly Parametrized Coupled Stochastic Multiagent Systems, SIAM Journal on Control and Optimization, no.10, 2018.
15.Hongbin Ma* and Yini Lv and Chenguang Yang and Mengyin Fu, Decentralized Adaptive Filtering for Multi-agent Systems with Uncertain Couplings, Acta Automatica Sinica, 2014, 1(1), 94−105.
16.Chenguang Yang and Hongbin Ma* and Mengyin Fu, Adaptive Predictive Control of Periodic NARMA Systems Using Nearest-Neighbor Compensation, IET Control Theory and Applications, 2013, 7:1-16.
17.Alex Smith and Chenguang Yang and Hongbin Ma and Phil Culverhouse and Angelo Cangelosi and Etienne Burdet, Novel Hybrid Adaptive Controller for Bimanual Manipulation of Dynamic Loads, PLoS ONE, 10(6): e0129281, 2015.
18.Bo Feng and Mengyin Fu and Hongbin Ma* and Yuanqing Xia, Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation --- Sequentially Estimating Process Noise Covariance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(11):6253-6263.
19.Bo Feng and Hongbin Ma* and Mengyin Fu and Shunting Wang, A Framework of Finite-Model Kalman Filter with Case Study: MVDP-FMKF Algorithm,Acta Automatica Sinica,2013, 39(8): 1246-1256.
20.Atmane Khellal, Hongbin Ma, Qing Fei. Convolutional neural network based on extreme learning machine for maritime ships recognition in infrared images. Sensors (Switzerland), v 18, n 5, May 9, 2018.7.21
21.Weidong Wang, Hongbin Ma*, Youqing Wang, Performance Analysis Based on Least Squares and Extended Kalman Filter for Localization of Static Target in Wireless Sensor Networks, Ad Hoc Networks, 2015, Part A, 25(2):1-15.
22.Jun Liu and Xuemei Ren and Hongbin Ma*, A New PSO Algorithm with Random C/D Switchings, Applied Mathematics and Computation, 218(19): 9579-9593, 2012.
23.Xinghong Zhang, Hongbin Ma, You Li. Decentralized Adaptive Synchronization with Bounded Identification Errors for Discrete-time Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Parameters and Unknown High-frequency Gains, Journal of Franklin Institute, 2018.
24.Jun Liu and Xuemei Ren and Hongbin Ma*, Adaptive Swarm Optimization for Locating and Tracking Multiple Targets, 12(11): 3656-3670, Applied Soft Computing, 2012.
25.Qiong Hu, Hongbin Ma*, Qing Fei, Qingbo Geng, Qinghe Wu, Smooth switching control for discrete-time multi-variable systems with unknown time-varying parameters,IET Control Theory and Applications,9(6): 944-952, 2015.

 

授权国家发明专利及出版专著

1.一种基于iBeacon的室内定位系统及方法、ZL201610587299、排名第1 
2.一种网球场发球机器人控制系统、ZL201720050356、排名第1
3.一种多途径的捡球和发球机器人控制系统、ZL201710366647、排名第1
4.基于单目摄像头组合的智能三维立体测量仪、ZL201821145744、排名第1
5.基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法、ZL201210171112、排名第3

专著

1.Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2019. 
2.Chenguang Yang, Hongbin Ma and Mengyin Fu, Advanced Technologies in Modern Robotic Applications, Springer, 2016.   
3.程代展,夏元清,马宏宾,闫莉萍. 矩阵代数、控制与博弈,北京: 北京理工大学出版社,2016.
4.马宏宾,陈增强;张纪峰(统稿). 自适应控制:过去、现在与未来,中国学科发展战略·控制科学,2015, pp.200-220, 科学出版社. 
5.Hongbin Ma and Kai-Yew Lum,Adaptive Estimation and Control for Systems with Parametric and Nonparametric Uncertainties,in Adaptive Control,(2009),pp.15-64,Edited by Kwanho You, I-Tech Education and Publishing,Vienna,Austria. (invited book chapter) (50 pages)  
6.Hongbin Ma,Chenguang Yang and Mengyin Fu,Decentralized Adaptive Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems,in Discrete-time Systems,(2011),pp.229-254,Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing,Vienna,Austria. (invited book chapter) (26 pages) 
7.Chenguang Yang and Hongbin Ma*,Discrete-Time Adaptive Predictive Control with Asymptotic Output Tracking,in Discrete-time Systems,(2011),pp.207-228,Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing,Vienna,Austria. (invited book chapter) (22 pages)  

 

科研获奖

1.2019年,兵棋推演,全国兵棋推演大赛组委会/中国指挥与控制学会,全国兵棋推演大赛全国总决赛优秀指导教师奖,省部级,第一完成人
2.2018年,基于轻量实时学习的视频图像海上智能目标识别,科技部/中关村/军委,中国创新挑战赛优秀奖,省部级,第一完成人
3.2017年,多不确定性离散时间系统新型自适应估计滤波与控制的理论与应用,中国人工智能学会,吴文俊人工智能科学技术奖,省部级,第一完成人
4.2017年,模块化多关节机器人,北京科协/中关村天合科技成果转化中心,优秀科技成果大赛金奖,省部级,第一完成人
5.2017年,智能时代话智能,全国高校大数据教育联盟,中国大数据学术创新奖,省部级,第一完成人
6.2017年,Semi-Parametric Adaptive Control of Discrete-time Systems Using Extreme Learning Machine,IEEE/国际建模、辨识与控制大会,最佳理论论文提名奖,国际,第二完成人(通讯作者)
7.2017年,Decentralized Adaptive Synchronization of a Class of Discrete-time Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Parameters and High-frequency Gains,IEEE/国际建模辨识与控制大会,最佳学生论文奖,国际,第二完成人(通讯作者)
8.2016年,Adaptive Robot Manipulator,IEEE/国际智能机器人与应用大会,国际智能机器人与应用大会成就认可奖,国际,第一完成人
9.2012年,基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究,北京市委组织部,北京市优秀人才,省部级,第一完成人
10.2010年,Finite Model Adaptive Filtering,中国自动化学会,中国自动化大会优秀论文奖,省部级,第二完成人(通讯作者)
11.2009年,若干新的适应控制理论问题及其应用,教育部,教育部新世纪优秀人才,省部级,第一完成人

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.线性系统理论(全英文)    54学时    研究生学位课
2.滤波理论与应用(全英文)    36学时    研究生学位课
3.多源信息滤波与融合(全英文)    32学时    研究生学位课
4.矩阵代数、控制与博弈    54学时    徐特立学院本科学位课(明精计划高端交叉课程)

出版教材

1.程代展,夏元清,马宏宾,闫莉萍. 《矩阵代数、控制与博弈》,北京: 北京理工大学出版社,2016(第一版)、2018(第二版)

教学成果

1.2019年,面包房智能结账系统,全国移动互联创新大赛北京赛区高校一等奖,省部级,指导大学生
2.2019年,工业互联助力机械臂智能作业解决方案,全国移动互联创新大赛北京赛区高校一等奖,省部级,指导研究生
3.2017年,基于工程师培养的融会贯通式实践教学探索,北京理工大学第十四届优秀教育教学成果奖,校级,第二完成人
4.2015年,TenniMate网球机器人伴侣,教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会/西门子/中国系统仿真,全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛,最佳创意奖及一等奖,省部级,指导大学生
5.2013年,多功能便携式家用空气质量检测仪,国家知识产权局,中国专利年会校园发明与创新奖,省部级,指导大学生
6.2013年,北京理工大学“大洋电机教育”奖教学金创新指导奖,第一完成人
7.2012年,结合科研前沿的研究生全英文课程教改实践,霍英东基金会,教育部霍英东高等院校青年教师奖,省部级,第一完成人
8.2012年,“赛百课堂”在研究生教学中的应用,北京理工大学第十三届优秀教育教学成果奖,校级,第一完成人
9.2011年,The Analysis on Lodging Resistance of High-quality Wheat,研究生数学建模竞赛,全国一等奖,国家级,指导研究生

学术兼职

1.中国自动化学会高级会员
2.中文CTEX学会研究与开发技术委员会委员
3.中国运筹学会对策论分会第二、三届理事会理事
4.中国指挥与控制学会兵棋推演与智能博弈专业委员会理事
5.中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会理事
6.中国高等教育学会素质教育分会个人会员
7.北京自动化学会理事
8.北京电子学会理事
9.中国智能制造百人会特聘专家
10.高校人工智能与大数据创新联盟理事
11.浙江省人工智能学会-机器人专业委员会理事
12.《Discrete Dynamics in Nature and Society》专刊客座编辑
13.《Journal of Robotics》专刊客座主编
14.《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》专刊客座主编
15.《微纳电子与智能制造》“人工智能芯片”专刊客座主编
16.International Symposiumon Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA)中方程序委员会主席
17.International Workshopon Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(IWACIII)中方程序委员会主席
18.全国兵棋推演大赛北京赛区组委会总导演
19.澳门科技奖、霍英东奖、中国人工智能创新奖、新一代人工智能揭榜项目评审专家