姓 名: | 杨毅 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1979.05 |
职 称: | 教授 | 职务: | 副院长 | 最高学历: | 博士 |
学科方向: | 控制科学与工程 导航、制导与控制 | ||||
人才计划: | 青年长江学者 | 办公地点: | 6#602 | ||
电子邮件: | yang_yi@bit.edu.cn | 办公电话: | 68914382 | ||
通讯地址: | 澳门新葡亰集团官网 |
2005/09~2010/06 北京理工大学,导航、制导与控制,博士
2010/07~2013/06 北京理工大学,澳门新葡亰集团官网,讲师
2013/07~2018/07 北京理工大学,澳门新葡亰集团官网,副教授
2018/08~至今 北京理工大学,澳门新葡亰集团官网,教授
1. 跨域交叉混合智能协同感知
2. 陆上无人系统自主导航
3. 新构型移动机器人设计与控制
1.面向地空交叉视觉导航的地面无人平台自学习混合地图构建,2020年-2023年,国家自然科学基金面上项目
2.地空协同导航技术,2019年-2020年,奖励项目
3.基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究,2015年-2018年,国家自然科学基金面上项目
4.轮式特种车路径规划,2015年-2017年,纵向科研
5.水陆两栖机器人感知与规划,2017年-2020年,横向科研
6.自主驾驶系统设计,2019年-2020年,横向科研
1.Y. Yang*, D. Tang, D. Wang, W. Song, J. Wang, M. Fu. Multi-camera visual SLAM for off-road navigation, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 128, 103505.
2.M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519.
3.Yang Yi*, Jiang Sitan, Zhang Lu, Wang Jianhang. Learning from Having Learned: An Environment-Adaptive Parking Space Detection Method, ACC, 2020.
4.Zhang Kai, Yang Yi*, Fu Mengyin, Wang Meiling. Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain, Sensors, 2019, 19(20): 4372.
5.Yang Yi*, Qiu Fan, Li Hao, Zhang Lu, Wang Meiling, Fu Mengyin. Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision, International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2): 194-206.
6.Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(3): 758-773.
7.Yang Yi*, Fan Zhenhui, Zhu Zhongjing, Zhang Jianqing. Underwater Modeling, Experiments and Control Strategies of FroBot, IROS, 2018, 6397-6403.
1.一种旋翼式无人机的车载起降固定平台, ZL201710137597.8, 2017.03.09.
2.基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法, ZL201610099028.4, 2016.7.27.
3.一种人车交互智能泊车系统, ZL201510033683.5, 2017.3.1.
4.一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法, ZL201511006026.8, 2018.4.3.
5.一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌, ZL201610606172.2, 2018.10.09.
6.一种交互式的自主教练车系统, ZL201610139715.4, 2018.10.09.
7.一种应用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶, ZL201310033891.6, 2014.12.17.
8.一种基于Kinect传感器的投影方法, ZL201310752671.9, 2013.12.31.
9.一种适用于拖车的动态全景拼接方法, ZL201710325495.9, 2017.05.10.
10.一种基于核函数的实时地形估计方法, ZL201510199728.6, 2017.8.29.
11.一种3D点云数据中的目标识别方法, ZL201410509882.4, 2014.9.28.
12.一种3D点云的数据处理方法, ZL201410509881.X, 2014.9.28.
13.自主式球轮移动机器人及其控制方法, ZL201410345088.0, 2014.7.18.
14.两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法,ZL201410687889.5, 2014.11.25.
15.一种地面无人移动平台底层控制系, ZL201210332447.X, 2014.9.24.
16.一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法, ZL201610027908.0, 2018.10.9.
17.一种蛙板机器人的速度控制方法, ZL201510197336.6, 2017.7.14.
18.一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构, ZL201510249948.5, 2017.3.15.
19.一种两栖移动机器人平台, ZL201210202018.0, 2014.12.24.
20.压电陶瓷扑翼式机器人, ZL201310306705.1, 2015.7.1.
1.最优控制的理论与方法(第三版), 吴沧浦, 夏元清, 杨毅, 国防工业出版社, 2013.
1.2017年,智能导航技术,工信部科技进步一等奖(排1);
2.2018年,陆装“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同搜索第一名;
3.2017年,国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”自主驾驶高速公路测试第一名;
4.2015年,“移动终端交互式自主泊车系统”获得日内瓦国际发明展金奖1项(排1);
5.2011年,多源信息地面自主移动平台导航、控制与应用(排5);
1.模拟电子技术基础 56学时 本科专业基础课
2.数字电子技术基础 56学时 本科专业基础课
3.智能无人平台自主导航与控制 32学时 研究生专业课
1.闫莉萍, 夏元清, 杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》, 国防工业出版社, 2012.
1.2019年,指导学生获得ICRA RoboMaster AI Challenge 总冠军;
2.2018年,获得北京理工大学迪文奖教金;
3.2011年-2017年,连续四届指导学生科技创新项目进入全国大学“挑战杯”总决赛,获得特等奖1项、一等奖3项;
1.中国人工智能学会智能驾驶专委会委员;
2.全国大学生机器人大赛(Robocon,团中央主办)裁判长;
3.北京理工大学ININ与普林斯顿大学PAVE“汽车主动安全技术”联合实验室副主任;