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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 李磊磊 性别: 出生年月: 1978.12
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程导航、制导与控制
人才计划: 办公地点: 6#317
电子邮件: lileilei@bit.edu.cn 办公电话: 68912543
通讯地址: 澳门新葡亰集团官网

教育与工作经历

1996.9-2000.7      华北工学院自动控制系自动控制专业学士

2000.9-2005.3      北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士

2005.3-2017.7      北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师

2017.7-至今          北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员

研究方向

1. 低空无人平台视觉/惯性自主导航
2. 地面视觉等多传感器环境感知
3. SLAM仿生导航

近5年承担的科研项目

主持项目:北京理工大学基础研究基金“基于月光偏振模式的仿生导航方法研究”;总装预研基金一项;装发“十三五”预研项目一项;型号研制项目两项(入选国庆60周年阅兵、抗战胜利70周年阅兵装备方阵)。
参与项目:国家自然基金重大研究计划“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”;国家自然基金重大研究计划“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”;多项总装预研基金;多项总装“十一五”、“十二五”预研项目;多项装发“十三五”预研项目;型号研制项目十余项。

代表性学术论文

1. JingzheWang, Leilei Li, Huan Yu, Xunya Gui, Zucheng Li, Vimo: A visual-inertial-magnetic navigation system based on non-linear optimization[J], Sensors, 2020, 20(16): 4386. (SCI)
2. Dai, Yansheng; Li, Leilei; Chen, Jiabin 1 ; Zhang, Xusheng; Zhang, Zhongyu. A new method of data processing of division-of-amplitude polarization navigation angle sensor[C]. Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, p 6578-6583, July 12, 2017.
3. 李磊磊; 陈家斌; 杨黎明; 尹静源; 胡鸣凯; 高宏斌; 基于道路信息的智能地图匹配算法, 中国惯性技术学报, 2016, 24(02): 170-174.
4. He, Xin; Li, Leilei; Chen, Jiabin; Zhang,Zhongyu; Dai, Yansheng. Research of polarization navigation system based on division-of-amplitude[C]. Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2016 IEEE Chinese. IEEE, 2016: 306-311.
5. He Xin, Li Leilei, Zhang Xusheng,Chen Jiabin, Zhang Zhongyu,. The division-of-amplitude polarization navigation angle sensor design [C]. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016:p 5357-5361.
6. Li Leilei, Liu Kai, Chen Jiabin, Liu Huiya, YANG Liming. Polarization Sensor and MEMS Integrated Navigation Technology[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 23(2): 219-223.
7. Liu Huiya, Li Leilei, Chen Jiabin, Shi Tuo, He Xin. Research of Unscented Kalman Filter Application in Polarization/MEMS Integrated Navigation System[C]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, 2015:p 5326-5330.
8. Liu Kai, Li Leilei, Chen Jiabin, Liu Huiya. Research of Polarization Sensor and MEMS Integrated Navigation System Technology[C]. Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2014 IEEE Chinese. IEEE, 2014: 895-899.

 

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

1.   荣获工信部国防科技进步奖二等奖一项;中航工业集团科学技术奖三等奖一项;中国兵器工业集团科技进步奖三等奖一项。

讲授课程、出版教材及教学成果

截至2020年,指导9届硕士研究生共计16人。

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

“中国智能车未来挑战赛” 第三届、第五届赛事测试组裁判。