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教师队伍

模式识别与智能系统研究所

姓      名: 杨庆凯 性别: 出生年月: 1988.8
职      称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 模式识别与智能系统
人才计划: 青年人才托举工程 办公地点: 国防科技园6#812
电子邮件: qingkai.yang@bit.edu.cn 办公电话: 68917912
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号国防科技园6号楼812室

教育与工作经历

2011.9-2018.3 北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 控制科学与工程  博士(硕博连读)

2014.9-2018.5 荷兰格罗宁根大学 科学与工程学院 系统控制  博士

2018.8-至今 北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 模式识别与智能系统研究所 特别副研究员 博士生导师

研究方向

1.智能机器人:
(1)无人机、无人车的自主智能感知、规划与控制;
(2)张拉整体机器人的设计与控制
2.群体智能理论与算法:
(1)多智能体协同控制理论与应用
(2)面向集群无人系统的强化学习理论与算法

近5年承担的科研项目

1.基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究,2020年1月-2022年12月,国家自然科学基金青年基金项目,主持
2.基于***的有人/无人平台协同控制研究,2019年1月-2020年12月,中央军委科技委“青年人才托举工程”项目,主持
3.基于规则的协同***与控制技术, 2019年1月-2020年12月,中央军委科技委预研项目,主持
4.输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究,2016年1月-2019年12月,国家自然科学基金面上项目,参与
5.复杂海况下海洋环境智能感知方法研究,2020年1月-2024年12月,国家自然科学基金重大项目,参与
6.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,2017年1月-2020年12月,国家自然科学基金面上项目,参与

代表性学术论文

[1]Q. Yang, M. Cao, H. Fang, J. Chen. Constructing universally rigid tensegrities with application in multi-agent formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(1),381-388,2019.
[2]Q. Yang, H. Fang, J. Chen, Z-P Jiang, M. Cao. Distributed Global Output-Feedback Control for a Class of Euler-Lagrange Systems. IEEE Transactions on Automatic Control,62(9),4855-4861,2017.
[3]Q Yang, Z. Sun, M. Cao, H. Fang, J. Chen. Stress-matrix-based formation scaling control. Automatica, 101, 120-127,2019. 
[4]Q. Yang, M. Cao, B. D. Anderson. Growing super stable tensegrity frameworks, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2018.282604, 2018.
[5]Q. Yang, M. Cao, H. G. de Marina, H. Fang, J. Chen. Distributed formation tracking using local coordinate systems.  Systems & Control Letters, 111, 70-78, 2018.
[6]Q. Yang, H. Fang, J. Chen, X. Wang. Distributed observer-based coordination for multiple Lagrangian systems using only position measurements.  IET Control Theory & Applications, 8(17), 2102-2114, 2014
[7]Q. Yang, H. Fang, Y. Mao, J. Huang. Distributed tracking for networked Euler-Lagrange systems without velocity measurements.  Journal of Systems Engineering and Electronics, 25(4), 671-680, 2014.
[8]L Zhang, J. Sun, Q. Yang. Distributed Model-Based Event-Triggered Leader-Follower Consensus Control for Linear Continuous-Time Multiagent Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, to be appear, 2020. 
[9]X. Wang, Q. Yang, T. Cai, Y. Wei. Distributed Formation Flight Control with Translational and Rotational Maneuvering. IEEE Access, 7, pp.159565-159574, 2019.
[10]J. Huang, L. Dou, H. Fang, J. Chen, Q. Yang. Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics. Nonlinear Dynamics, 81(1-2), 63-75, 2015. 

 

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

1.2019年,中央军委科技委“青年人才托举工程”

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.机器人控制技术     32学时    本科生专业选修课

2.复杂网络导论       32学时    研究生专业选修课

出版教材

教学成果

学术兼职

1.《无人系统技术》青年编委
2.中国自动化学会会员
3.中国指挥与控制学会会员
4.IEEE member
5.荷兰系统与控制学会(DISC)会员
6.多个期刊审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters 等