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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 戴亚平 性别: 出生年月: 1963.12
职      称: 教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 科技园6#902
电子邮件: daiyaping@bit.edu.cn 办公电话: 010-68915616
通讯地址: 北京市海淀区西三环北路甲2号院北京理工大学科技园6号楼902室

教育与工作经历

1980.09-1983.07 南京师范大学 自动化专业 
1987.09-1990.03 北京化工大学 自动化专业 
1990.12-1993.12 北京理工大学 自动化专业 博士

1994.07-1997.07 北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 控制理论与控制工程研究所 讲师
1997.07-2002.07 北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 控制理论与控制工程研究所 副教授
2002.07 - 至今  北京理工大学 澳门新葡亰集团官网 控制理论与控制工程研究所 教授

 

研究方向

1.服务型机器人情感氛围识别
2.无人驾驶平台与决策支持系统
3.图像识别与跟踪中的深度学习方法

近5年承担的科研项目

1.基于情感氛围场的轨道交通应急预案体系与决策响应机制研究,2019年12月-2022年12月,北京市自然科学基金丰台轨道交通前沿研究联合基金项目
2.服务型机器人的群体情感感知与氛围分析方法研究,2019年1月-2021年12月,北京市自然科学基金面上项目
3.便携式中医健康数据采集系列设备的开发,2018年12月-2021年1月,科技部国家重点研发项目“中医药现代化研究”子项目

代表性学术论文

1.Dai Yaping,Gao,Long,Guo,Qiang,Zou,Qunjie,Song,Zida,A Portable Networked Plant in E-experiment Application,Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – 2013,Vienna,AUSTRIA,2013.11.10-14
2.Yan Liu, Yaping Dai, Zhongjian Dai. Real-time Adaptive Gray Threshold Measurement in Extracting Traffic Parameters[J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC), April 2010, 4(4):1583-1595. 
3.Fancheng Meng, and Yaping Dai, Adaptive Inverse Optimal Control for Rehabilitation Robot Systems Using Actor-Critic Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2014
4.Guang Ren, Yaping Dai, Zhiqiang Cao, and Fei Shen, Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin, Robotics and Autonomous Systems, 2015, Issue 74, Pages: 184-194.
5.王蒙, 戴亚平, 王庆林. 单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别 [J]. 自动化学报, 2014, 40(8):1644-1653.
6.任光, 戴亚平, 曹志强, 沈飞. 基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法 [J]. 自动化学报, 2015, 41 (10): 1734-1744.
7.Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Fancheng Meng. The Evidential Reasoning Approach to Medical Diagnosis using Intuitionistic Fuzzy Dempster-Shafer Theory. Int. J. Comput. Intell. Syst. 8(1): 75-94 (2015)
8.Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Witold Pedrycz. An Interpretability-Accuracy Tradeoff in Learning Parameters of Intuitionistic Fuzzy Rule-Based Systems. JACIII 20(5): 773-787 (2016)
9.Junjie Ma, Yaping Dai, Kaoru Hirota. A Survey of Video-Based Crowd Anomaly Detection in Dense Scenes. JACIII 21(2): 235-246 (2017)
10.Junjie Ma, Yaping Dai, Yap-Peng Tan. Atrous convolutions spatial pyramid network for crowd counting and density estimation [J]. Neurocomputing, 2019, 350: 91-101.
11.戴亚平, 杨方方, 赵翰奕, 贾之阳, 广田熏. 慕课授课中的学生听课行为自动分析系统. [J]. 自动化学报, 2020, 46(4): 681-694.

授权国家发明专利及出版专著

1.戴亚平,马俊杰,王天,杨方方. 一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统. ZL2016110795466. 2019.1.25

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.多源信息滤波与融合.        16学时.     研究生学位课

出版教材

1.戴亚平. 《自动控制理论与应用》. 中国电力出版社. 2015.3
2.戴亚平. 《自动控制理论与应用实验指导》. 机械工业出版社, 2017.3

教学成果

1.2019年.  指导研究生参加北京理工大学第十六届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛. 一等奖

学术兼职

1.北京自动化学会 副理事长
2.Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 编委