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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 曾祥远 性别: 出生年月: 1985.9
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制理论与控制工程
人才计划: 中国科协青年人才托举工程 办公地点: 6号楼505
电子邮件: zeng@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区三义庙66号澳门新葡亰集团官网

教育与工作经历

2004.09-2008.07 北京理工大学,宇航学院,工学学士

2008.09-2013.07 清华大学,航天航空学院,工学博士(导师:李俊峰教授)

2011.08-2012.08  Texas A&M University,公派访学(导师:K.T. Alfriend院士

2013.07-2015.09 清华大学,航天航空学院,博士后

2015.09-2017.07 北京理工大学澳门新葡亰集团官网讲师

2018.01-2018.03  Sapienza University of Rome,航天学院,访问学者

2017.07-     北京理工大学澳门新葡亰集团官网,副教授

研究方向

1. 航天动力学与控制(非中心引力场中动力学、轨道力学)

2. 新概念仿生机器人

近5年承担的科研项目

1. 考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,2020.01-2023.12,国家自然科学基金面上项目

2. 细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,2017.01-2019.12,国家自然科学基金青年基金

3. 小天体探测中的动力学与控制,2016.01-2018.12,中国科协青年人才托举工程(中国力学学会)

代表性学术论文

[1]. Xiangyuan Zeng, Yonglong Zhang, Yang Yu, Xiangdong Liu, The dipole segment model as an approximation of axisymmetrical elongated asteroids, The Astronomical Journal, 2018, 155(2): 85.

[2]. Xiangyuan Zeng, Xiangdong Liu, Searching for time optimal periodic orbits near irregularly shaped asteroids by using an indirect method, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(3): 1221-1229.

[3]. Xiangyuan Zeng, Shengping Gong, Junfeng Li, K. T. Alfriend, Solar sail body-fixed hovering around elongated asteroids, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39(6): 1223-1231.

[4]. Xiangyuan Zeng, K. T. Alfriend, S. R. Vadali, Solar sail planar multireversal periodic orbits, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37(2): 674-681.

[5]. Xiangyuan Zeng, Shengping Gong, Junfeng Li, Fast solar sail rendezvous mission to near Earth asteroids, Acta Astronautica, 2014, 105(1): 40-56.

[6]. Xiangyuan Zeng, Hexi Baoyin, Junfeng Li, Updated rotating mass dipole with oblateness of one primary (I) : Equilibria in the equator and their stability, Astrophysics and Space Science, 2016, Vol. 361, No. 1, 14

[7]. Xiangyuan Zeng, Fanghua Jiang, Junfeng Li, Hexi Baoyin, Study on the connection between the rotating mass dipole and natural elongated bodies, Astrophysics and Space Science, 2015, 356(1): 29-42.

[8]. Xiangyuan Zeng, Kyle T. Alfriend, S. R. Vadali, Three-dimensional time optimal multi-reversal orbit by using solar sailing, Journal of the Astronautical Sciences, 2013, 60(3): 378-395.

[9]. Xiangyuan Zeng, K. T. Alfriend, Junfeng Li, S. R. Vadali, Optimal solar sail trajectory analysis for interstellar missions, Journal of the Astronautical Sciences, 2012. 59(3): 502-516.

[10]. Xiangyuan Zeng, Hexi Baoyin, Junfeng Li and Shengping Gong, Three-dimensional time optimal double angular momentum reversal trajectory using solar sails, Celestial Mechanics & Dynamical Astronomy, 2011, 111(4): 415-430.

[11]. Yonglong Zhang, Xiangyaun Zeng*, Christian Circi, Giovanni Vulpetti. The motion of surface particles for the asteroid 101955 Bennu. Acta Astronautica, 2019, 163: 3-10.

[12]. Jianxun Jiang, Xiangyuan Zeng*, Davide Guzzetti, Yuyang You. Path planning for asteroid hopping rovers with pre-trained deep reinforcement learning architectures. Acta Astronautica, 2020, 171: 265-279.

[13]. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*, Christian Circi, Yang Gao. Hop Reachable Domain on Irregularly Shaped Asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020.

[14]. 曾祥远, 宝音贺西, 李俊峰, 龚胜平, 太阳帆新型逆向周期轨道, 清华大学学报(自然科学版), 2012, 52(1): 118-121.

[15]. 曾祥远. 研究生最优控制课程教学思考与实践. 力学与实践, 2019, 41(3): 330-332, 322.

授权国家发明专利及出版专著

1. 曾祥远,李俊峰刘向东 《细长小行星探测动力学与控制》清华大学出版社,北京,2019. (国家科学技术学术著作出版基金资助)

科研获奖

1. 2019年,北京市第十一届教学基本功比赛一等奖、最佳教案奖、最佳教学回顾奖

2. 2019年,北京理工大学教书育人奖、优秀硕士学位论文指导教师

3. 2018年,北京理工大学教学比赛一等奖、优秀教案奖、优秀教育论文奖

4. 2018年,Astrodynamics期刊突出贡献奖

5. 2017年,中国科协“青年人才托举工程”(中国力学学会)

6. 2016年,北京理工大学优秀青年教师

讲授课程、出版教材及教学成果

1. 工程经济学,32学时,本科通识课

2. 工程认知实习,32学时,本科必修课

3. 最优与鲁棒控制,32学时,研究生学位核心课

 

学术兼职

1. Astrodynamics期刊编委(秘书)、客座编辑

2. 北京高校青年教师创新教研工作室负责人

3. 中国力学学会会员,美国AIAA终身会员

4. 国际空间帆会议(International Symposium on Space Sailing)组委会委员

5. 意大利罗马大学博士学位论文国际通讯评议专家

6. 第五届全国航天动力学与控制青年学者论坛大会主席