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教师队伍

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 崔冰 性别: 出生年月: 1990.1
职      称: 预聘副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 办公地点: 国防科技园6#1006
电子邮件: bing.cui@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号国防科技园6#1006

教育与工作经历

2019.12-至今   北京理工大学、澳门新葡亰集团官网、副教授、博士生导师
2017.05-2019.11 北京理工大学、澳门新葡亰集团官网、控制科学与工程、博士后
2019.09-2019.10 英国克兰菲尔德大学、航天工程、访问学者
2016.09-2017.04 中国电子科技集团公司信息科学研究院、工程师
2011.09-2016.07 哈尔滨工程大学、信息与通信工程、博士 
2013.10-2015.03 美国德州大学阿灵顿分校、电子工程、联合培养博士
2007.09-2011.07 山东大学、通信工程、学士

研究方向

1.多智能体系统协同控制
2.航天器姿态与轨道控制

近5年承担的科研项目

1.多航天器有限时间姿态协同跟踪与合围控制研究,2019年1月-2021年12月,国家自然科学基金(青年项目),项目负责人
2.基于加幂积分技术的多航天器姿态协同容错控制研究,2019年1月-2020年12月,中国博士后科学基金(特别资助),项目负责人
3.间断通信下多航天器系统有限时间姿态协同控制研究,2017年9月-2019年5月,中国博士后科学基金(面上资助),项目负责人
4.约束下的空天地一体化网络系统协同控制研究,2018年1月-2020年12月,北京市自然科学基金(面上项目),第一参与
5.多约束下编队卫星自主任务规划及协同控制研究,2019年1月-2020年12月,空间智能控制技术重点实验室开放基金,第一参与

代表性学术论文

1. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Ganghui Shen. “Finite-time tracking control for a class of uncertain strict-feedback nonlinear systems with state constraints: a smooth control approach,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, in press. 
2. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Yujuan Wang, Dihua Zhai. “Velocity-observer-based distributed finite-time attitude tracking control for multiple uncertain rigid spacecraft,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 4, pp. 2509-2519, 2020.
3. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Jinhui Zhang. “Cooperative tracking control for general linear multi-agent systems with directed intermittent communications: an artificial delay approach,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 10, pp. 3063-3077, 2019. 
4. Bing Cui, Chunhui Zhao, Tiedong Ma, Chi Feng. “Leaderless and leader-following consensus of multi-agent chaotic systems with unknown time delays and switching topologies,” Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 24, pp. 115-131, 2017. 
5. F.L. Lewis, Bing Cui, Tiedong Ma, Yongduan Song, Chunhui Zhao. “Heterogeneous multi-Agent systems: reduced-order synchronization and geometry,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1391-1396, 2016. 
6. Tiedong Ma, Bing Cui, Yujuan Wang, Kun Liu. “Stochastic synchronization of delayed multiagent networks with intermittent communications: An impulsive framework,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 13, pp. 4537-4561, 2019. 
7. Bing Cui, Tiedong Ma, F.L. Lewis, Yongduan Song, Chunhui Zhao, Chi Feng. “Distributed adaptive consensus control of heterogeneous multi-agent chaotic systems with unknown time delays,” IET Control Theory & Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2414-2422, 2015. 
8. Bing Cui, Chunhui Zhao, Tiedong Ma, Chi Feng. “Leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems with switching topologies and unreliable communications,” Neural Computing & Applications, vol. 27, no. 4, pp. 909-915, 2016.
9. Bing Cui, Chunhui Zhao, Chi Feng, Tiedong Ma. “Distributed adaptive neural network control for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to actuation failures,” International Journal of Systems Science, vol. 48, no. 3, pp. 559-570, 2017.
10. Tiedong Ma, Teng Li, Bing Cui. “Adaptive impulsive consensus of multi-agent systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 2031-2046, 2018.
11. Tiedong Ma, Zhengle Zhang, Bing Cui. “Variable impulsive consensus of nonlinear multi-agent systems,” Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 31, pp. 1-18, 2019.
12. Ganghui Shen, Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Bing Cui. “Finite-time trajectory tracking control for entry guidance,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 18, pp. 5895-5914, 2018.

 

授权国家发明专利及出版专著

1.赵春晖,崔冰,齐滨,冯驰,马铁东. 一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法. ZL201510400439.8,  2017.8.4

专利

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职