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教师队伍

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 闫莉萍 性别: 出生年月: 1979.4
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 北京高校青年英才计划 办公地点: 科技园6#1005
电子邮件: ylp@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号国防科技园6#1005

教育与工作经历

2017.01至今       澳门新葡亰集团官网,博士生导师
2011.07至今       澳门新葡亰集团官网,副教授
2010.09-2016.12   澳门新葡亰集团官网,硕士生导师
2009.07-2011.06   澳门新葡亰集团官网,讲师
2018.09-2019.08  加拿大温莎大学,访问学者
2012.3-2013.3     美国新奥尔良大学,访问学者
2007.01-2009.06   空军装备研究院,博士后
2003.09-2007.01   清华大学 自动化系 控制科学与工程 博士
2000.09-2003.07   河南大学 数学系  基础数学 硕士
1996.09-2000.07   河南大学 数学系  数学教育 学士

 

研究方向

1. 多传感器数据融合、故障诊断
2. 目标跟踪、组合导航与智能导航

 

近5年承担的科研项目

1.基于多模态信息融合和深度学习的无人车动态环境感知方法研究,2020年1月-2022年12月,北京市自然科学基金(主持)
2.面向人工智能应用的神经网络处理器关键标准研究与芯片验证,2020年1月-2023年12月,科技部重点研发计划新一代人工智能重大专项(参与)
3.基于随机不可靠量测的事件触发多传感器系统融合估计方法研究,2018年1月-2018年12月,国家自然科学基金(主持)
4.基于车载传感器视频流匹配的实时自主测速及辅助导航算法研究,2014年1月-2016年12月,北京高等学校青年英才计划(主持)

代表性学术论文

1.Tayssir Bouraffa, Liping Yan*, Zihang Feng, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Context-Aware Correlation Filter Learning Toward Peak Strength for Visual Tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, Accepted. DOI: 10.1109/TCYB.2019.2935347.
2.Liping Yan, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia, Shida Liu. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian but Heavy-tailed Noises, ISA Transactions, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.02.004.
3.Liping Yan*, Lu Jiang, Yuanqing Xia, Q. M. Jonathan Wu. Event-triggered Sequential Fusion Estimation with Correlated Noises, ISA Transactions, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.07.029.
4.Liping Yan, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian Noises, SCIENCE CHINA-Information Sciences, https://doi.org/10.1007/s11432-019-2725-8.
5.Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Li Li. Distributed fusion in wireless sensor networks based on a novel event-triggered strategy, Journal of the Franklin Institute, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.04.021.
6.Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Kunfeng Lu. Asynchronous Multirate Multisensor Data Fusion over Unreliable Measurements with Correlated Noise, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017,53(5):2427-2437.
7.Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. “Optimal Fusion Estimation for Stochastic Systems with Cross-Correlated Sensor Noises”, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2017, 60(12): 57-70.
8.Liping Yan, X. Rong Li, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Modeling and Estimation of an Asynchronous Multirate Multisensor System with Unreliable Measurements. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2012-2026.
9.Liping Yan, X. Rong Li, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. Optimal Sequential and Distributed Fusion for State Estimation in Cross-correlated Noise, Automatica, 2013, 49(12): 3607-3612.
10.Liping Yan*, Lu Jiang, Jun Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal distributed Kalman filtering fusion for multirate multisensor dynamic systems with correlated noise and unreliable measurements, IET Signal Processing,2018, 12(4): 522 – 531.

授权国家发明专利及出版专著

1.闫莉萍,孙初雄,王晓林,夏元清,王美玲,付梦印。一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法,专利号:ZL 201310659886.6
2.闫莉萍,姜露,夏元清,付梦印。一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法,专利号:ZL 201410659316.1

专著

1. 1.闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印. 多传感器最优估计理论及其应用,科学出版社, 2015.
2.Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020.
3.付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用, 科学出版社, 2010.
4.程代展,夏元清,马宏宾,闫莉萍。矩阵代数、控制与博弈,北京理工大学出版社,2016.

科研获奖

1.“多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用”获2015年北京市科学技术奖二等奖(排名第5)
2.“多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用”获2011年国家科技进步二等奖(排名第11)
3.“多源信息复杂系统控制基础理论与方法”获2011年北京市科学技术二等奖(排名第12)
4.“复杂网络化系统的滤波、诊断与协同控制”获2011年中国自动化学会自然科学奖,一等奖(排名第5)
5.“某方法”获2008年国家科技发明二等奖(排名第6)。
6.“某数据融合算法研究及应用” 获2008年军队科技进步二等奖(排名第3)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.随机过程理论及应用(中文班)   32学时   研究生学位课
2.复变函数与积分变换(国际化班) 32学时   本科必修课

出版教材

1.闫莉萍,夏元清,杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用, 国防工业出版社,2012.
2.闫莉萍,夏元清,杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》学习指导与习题解析, 兵器出版社,2018.

教学成果

学术兼职

1.自动化学会故障诊断与安全性委员会委员
2.指挥与控制学会云控制与决策专委会委员
3.北京自动化学会会员